Interface OptiSway® <-> Kran-SPS:
Die Kran-SPS sendet über den DP/DP-Koppler u.a. Fahrbefehle, Sollwerte, Zielkoordinaten und Endschaltersignale an OptiSway®.
OptiSway® schickt Istwerte, Rückmeldungen, Störmeldungen etc. an die Kran-SPS.
Interface OptiSway® <-> Peripherie:
OptiSway® liest seine Istwerte über den eigenen Profibus ein.
Katz- und Kranposition können entweder über profibuskompatible Absolutmesssysteme oder über die ET200S mit Inkrementalgebern gemessen werden.
Die Antriebe erhalten ihre Drehzahlsollwerte von OptiSway® meist über Analog-Schnittstelle.
Bei Siemens Sinamics-FU's ist auch ProfiNET – Kopplung möglich, bei Masterdrive Profibus-Kopplung.