Um sicheren Kranbetrieb zu gewährleisten, verfügt das OptiSway® - System über eigene Softwareendschalter, welche das Anfahren von Puffern und das Einfahren in Sperrbereiche zuverlässig ausschließen.

Des Weiteren hat OptiSway® umfangreiche Überwachungen. Sie überprüfen unter anderem, ob:

  • Die Kommunikation zu allen OptiSway® - Profibus - Slaves arbeitet
  • der Prozessor der Kran-SPS arbeitet
  • der OptiSway® - Prozessor arbeitet. Dies wird durch einen mitgelieferten SPS-Programm-baustein in der Kran-SPS überwacht
  • die Antriebe den von OptiSway® vorgegebenen Drehzahlsollwerten folgen
  • die analogen Sollwertausgänge von OptiSway®, den richtigen Wert ausgeben, d.h. die Analogausgänge werden auf eventuelle Hardwarefehler überwacht
  • die OptiSway®-internen Positionserfassungen und diejenigen der Kran-SPS übereinstimmen. Durch diese Redundanz werden zu schnelles Anfahren der Endbegrenzungen sowie Fehlpositionierungen im Automatikbetrieb sicher ausgeschlossen.
  • die Pendelbewegung nicht zu große Werte angenommen hat. Dazu könnte es durch ein außergewöhnliches Ereignis, wie z.B. Kollision der Last mit einem Hindernis oder Not-Halt in voller Fahrt kommen.
  • das Pendelwinkelmeßsystem (sofern vorhanden) keinen Messwert liefert, z.B. infolge Verschmutzung der Optik. Vorübergehende Ausfälle beeinträchtigen den Betrieb nicht. Die Pendelwinkelmeßwerte werden in dieser Phase durch mathematische Modellrechnung ersetzt. Gleiches gilt für Systemvarianten ohne Pendelwinkelsensor.
  • das von der Kran-SPS bei Automatikbetrieb vorgegebene Ziel im erlaubten Fahrbereich des Kranes liegt

Videos zu OptiSway®

Videos

Hier sehen Sie Beispielvideos zur Kransteuerung mit und ohne OptiSway®.
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